主讲嘉宾:李恩 研究员
讲座时间:2024年6月30日(星期日)15:00-16:30
讲座地点:南路校区 主教217
讲座主持:李爱华
讲座摘要:特种机器人是应用于专用领域,用来辅助或代替人执行特定任务的机器人,随着人工智能技术的快速发展,近年来特种机器人已在诸多行业场景中得到应用,但作业场景的复杂性和任务需求的多样性均对特种机器人的适应能力提出了更高的要求。本讲座主要围绕特种机器人的应用需求和场景特点,介绍特种机器人的关键技术和发展趋势,并结合具体应用场景介绍典型特种机器人系统的设计技术。
嘉宾简介:
李恩,中国科学院自动化研究所研究员、博士生导师。中科院工业视觉智能装备技术工程实验室副主任,中国自动化学会平行控制专委会委员,中国职业安全健康协会应急产业服务专委会委员,IEEE PES电力信息通信人工智能分会常务理事。近年来主要在智能机器人控制、特种机器人系统、智能传感器等方面开展工作。主持国家自然科学基金、国家重点研发计划课题等国家级和省部级课题14项,承担工业应用项目20余项;发表论文100余篇,获得发明专利40余项,参编国家标准2项;科研成果获省部级科技一等奖1项,二等奖2项,行业学会科技奖励6项。
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